Kapal Selam French Ships (FS) Ouessant Agosta 70 ialah kapal selam latihan bagi warga kapal selam KD TUNKU ABDUL RAHMAN dan KD TUN ABDUL RAZAK. Kapal selam ini telah dibawa pulang ke tanah air oleh Kementerian Pertahanan Malaysia dan diserahkan kepada Kerajaan Negeri Melaka untuk diabadikan sebagai muzium di Kompleks Muzium Maritim, Melaka.

Kerja-kerja untuk membawa pulang kapal selam dari Perancis dilaksanakan pada 9 Oktober 2011 dan tiba di Melaka pada 12 November 2011. Tujuan utama pameran Muzium Kapal Selam FS Ouessant Agosta 70 ini adalah untuk memperkenalkan sejarah kapal selam dan fungsi serta peranannya di negara kita.